Nota: Antes de poder abrir um documento no Lumin a partir do Google Drive, você deve instalar a extensão do Lumin para o Google. Saiba como aqui.
Vá para o seu Google Drive.
Clique com o botão direito no documento que deseja abrir.
Passe o mouse sobre o menu Abrir com > clique em Lumin PDF - Edit or Sign Documents.
Seu documento agora será carregado e aberto no editor do Lumin, onde você poderá visualizar e fazer edições no documento.
DICA: Salve quaisquer alterações feitas no Lumin de volta no Google Drive, saiba como aqui.